Hallo,
wenn die Zapfwellengeschwindigkeit nicht auf 540 U/MIN kommt, dann dreht der Motor nicht hoch genug. Entweder im Bereich Einspritzpumpe schauen. Im besten Fall ist das Gasgestänge zu lang, dass die volle Drehzahl nicht erreicht wird, oder der Regler der Einspritzpumpe. Mal schauen, ob dort alles "gängig" ist.
Oder der Schlepper bekommt zuwenig Diesel. Alle Filter prüfen. Auch dem im Dieseltank und mal mit offenen Tankverschluss versuchen. Wenn die Entlüftung zusitzt, kann nicht genug Diesel nachlaufen und die Leistung kann nicht abgerufen werden.
Ich würde jetzt erstmal mit dem Reinigen der Dieselleiltungen und der Dieselfilter anfangen. Dann mit offenen Tank eine Runde fahren, um die Entlüftung auszuschließen, dann weiter Regler / Einspritzpumpe.
Gruß Klaus